用口诀进行串级控制系统控制器参数整定

2018/1/10 15:05:46 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:http://www.textrasoft.com/tech/976.html

串级控制系统参数整定方法常用的有两步整定法和一步整定法。两步整定法就是根据串级控制系统分主、副回路的实际情况,分两步进行控制器参数的整定;先整定副控制器,然后再整定主控制器。其整定方法仪表工是这样说的:
串级两步整定法,先副后主不能差,
固定主调整副调,然后再把主调查,
按照公式求参数,比例积分和微分。

观察过程勤调整,直到品质达最佳。
两步整定法由于其过程分两步进行,尤其是要寻找4:1的衰减曲线,所以比较费时间,本文不拟赘述。只针对串级控制系统控制器参数整定一步整定法进行介绍。调节器                                                         串级控制系统所需调节器 
 
串级控制系统参数整定一步整定法就是根据经验先确定副控制器参数,对主控制器按单回路系统进行整定的。其整定方法仪表工是这样说的:
串级一步整定法,副调比例经验加。
主调整定不神秘,还用简单系统法。
放大倍数多匹配,组合适当质都佳。
观看曲线勤检査,出现共振别害怕。
放宽比例积分值,重新整定消除它。
“串级二步整定法,副调比例经验加”即先把主、副控制器放至纯比例作用表下,按照副参数与比例度的经验关系数值(见下表),调整副控制器的比例度为某一合适的经验值。

“主调整定不神秘,还用简单系统法”就是说串级控制系统参数整定可用经验法、临界比例度法、反应曲线法等任何一种方法来整定主控制器的参数。

“主副K值多匹配,组合适当质都佳”就是观察控制过程,根据KCl和KC2互相匹配的原理,适当调整控制器参数,以使主控制器控制精度最好。

关于主、副K值的匹配原理作一说明,对于主、副控制器都是纯比例作用时,在一定范围内,主、副控制器的放大倍数可任意匹配,即只要KS=KC1×KC2,系统就能产生4:1的衰减过程。这样就可以很方便地用匹配理论,来整定串级控制系统的参数。实践还证明只要主控制器有积分作用,不管干扰从何而来,系统都能消除余差,因此串级控制系统参数整定中副控制器可以不用加积分。

“观看曲线勤检查,出现共振别害怕。放宽比例积分值,重新整定消除它”,串级控制系统参数整定整定中如果出现共振现象时,不要慌张,只需要加大主、副控制器的任一组参数值,如增加积分时间,增大主、副控制器的比例度,都可以消除共振现象。共振严重时,可以先切换为手动,并把控制器的参数调得比原来大点,待生产稳定后再试投运,重新整定控制器参数,直到满意为止。

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