怎样理解变频器内置PID控制的比例增益?

2017/4/25 0:30:02 人评论 次浏览 分类:变频器  文章地址:http://www.textrasoft.com/tech/698.html

对比例增益的设定功能,有的变频器明确标明了比例增益的放大倍数,如富士G11S/P11S系列,其比例增益就标为0.00-10.0倍,这比较直观和容易理解及设定。但有的变频器则将比例增益标为0-100或0-100%,并且说明:“在忽略积分作用和微分作用时,比例增益决定整个PID调节器的调节强度,Kp越大,调节强度越大。该参数为100表示当PID反馈量和给定量的偏差为100%时,调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。”本句中的“该参数为100表示......” ,实际是指输人偏差变化100%,能使变频器的输出频率从0Hz变化到最大频率(如50Hz),则此时调节器的比例增益为1,或者说比例度为100%,这样说可能才正确。比例控制使变频器的输出频率与偏差成比例变化,偏差与输出频率之间的比值叫比例增益Kp,偏差与输出频率的关系如图1所示。在变频器的内置PID控制中,其计算都是基于“%”的,这样做是为了方便用户,从图中可看出,比例增益Kp设定得大,系统对偏差的响应就快,但Kp设定得太大了系统就会产生振荡而不稳定,所以比例增益Kp是有个选择范围的,从图可见选择比例增益Kp在0.2-5.0较妥。比例增益参数设定时,其数字大多是无量纲的纯数值,只是提供了一个方便调试的数值及增益增大、减小的变化方向,再者比例增益的大小都是要通过现场调试来决定的。 
变频器PID反馈量和给定量偏差与输出频率的关系
图1 变频器PID反馈量和给定量偏差与输出频率的关系

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