昌晖PID调节器软件功能介绍

2016/8/7 16:23:26 人评论 次浏览 分类:二次仪表  文章地址:http://www.textrasoft.com/tech/464.html

PID调节器的各种功能都能通过软件实现,基本流程如下图所示。PID调节器的软件除进行PID控制运算外,还要能解决一些问题。
PID调节器软件流程        
整定就是调节器设置PID控制参数以适应被控对象,从而达到较好的控制效果。目前昌晖仪表生产和销售的各种调节器,一般都具有PID参数自整定功能。在自整定状态下,仪表可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数,实现理想的调节控制。

智能PID调节器自整定过程一般是:在开启自整定功能前,现将调节器的设定值在要控制的数值上,因为系统在不同设定值下整定的参数不完全相同。当用户启动调节器的自整定功能后,调节器自动转换为位式调节状态,即当测量值小于给定值时PID调节器输出为满量程,反之为零,强制使系统产生振荡。在振荡过程中控调后节器自动检测系统从超调恢复到稳态(测量值与给定值一致)的过渡特征,提取被控对象的特征参数,如振荡的周期、幅度及波形。当系统振荡一个半周期后,调节器分析计算出最佳PID整定参数。整定完成后再转换成PID自动调节状态。不同的系统由于惯性不同,自整定时间有所不同,从几分钟到几小时不等。


下面以SWP-ND805-020-12-HL-P型号PID调节器为例,介绍如何开启仪表自整定功能:在仪表测量状态下,进入参数设定,修改参数ATU=1,退出参数设定,调节器即开始自动演算 。
注意:
1、自动演算时,调节器自动演算指示灯A/M将闪烁,指示正在进行自动演算。
2、自动演算时,如遇断电或复位,恢复正常时,调节器将以自动演算前的设定值为准进行控制。
3、当自动演算指示灯熄灭,则表示自动演算完毕。仪表将自动演算结果写入E2PROM永久保存。
4、自动演算完毕后,可手动修改自动演算后的参数设定值。 

PID调节器人机对话程序

人机对话是指计算机通过显示器或打印设备,向操作人员提供有用的信息,操作员通过键盘向计算机输入信息,以控制调节的运行或是设置、修改、调试系统有关参数。人机对话功能,需要设计相应的程序或使调用所选的编程语言中的有关子程序实现。 

调节器手动/自动控制切换

调节器一般设置有手动、自动等控制方式,智能调节器均通过内部程序实现自动跟踪,以保证控制方式之间显现无扰切换。下面以SWP-ND805-020-12-HL-P调节器为例,介绍如何进行手动/自动控制切换:在仪表自动控制输出模式下,同时按压SET键和▼键,调节器将自动跟踪输出量,A/M指示灯(红)亮,即 已完成自动/手动无扰切换,此时可按▼键或▲键手动改变仪表输出量的百分比(范围:0-100%)。 

输入信号预处理

为抑制各种环境干扰及测量噪声,对输入至计算机的采样信号进行预处理有时使很需要的。常规的预处理有算术平均、加权平均、一阶滤波等。

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